Разогреть сковороду, добавить растительное масло и панировочные сухари, обжаривать на небольшом огне минут 5. Чеснок измельчить через чеснокодавку, добавить к сухарям, перемешать и снять с огня. Добавить мелконарезанную петрушку, соль, перец. Хорошо перемешать. Помидоры разрезать пополам, положить на каждую половинку получившуюся смесь, запекать в разогретой до 180 градусов духовке 10 минут.